test

ビジネスと技術やってたらロボティクスにいきついた人のブログ

確率ロボティクスの式変形の行間解説

github.com はじめました。 物理やってると死ぬほどやるのでもう訓練されてしまったんですが、行列の計算とか結構苦戦している人も多いようなので少しでも力になれれば。 上田先生が式追うならTeXで書いてくれると捗るとつぶやいていたのではてぶではなくgit…

geforce搭載PCにubuntuいれようとして苦戦した話

何度やってもトラブル起こしますねこいつは・・・。 詳細はあとで追記するとして、とりあえず作業メモを・・・。 この記事で解決されるかもしれない症状 a. USBメモリから起動できない b. セキュアブートを変更するけどええか?と聞かれ、設定してもいないパ…

ベイズ統計からみた頻度主義的検定手法

主旨 ベイズ統計と頻度主義でやってる検定ってどういう関係があるの? という疑問について考えてみる。 議論 ベイズ統計では以下のように分布を取り扱う事が多い。 サンプリングされたデータを用いて次にとれるデータがどの程度の確率でどの値になるか予測し…

ideapad 710S Plus-13IKBにubuntu 16.04LTSをインストールした話

やりたいこと 手持ちのノートPC(ideapad 710S Plus-13IKB)にubuntuをインストールしたい 注意 この作業を行うとwindowsが立ち上がらなくなる 逆の操作を行うと修復できる可能性はありますが未確認です データが無事かも不明 結論 ・linuxはSATAコントローラ…

推定誤差分散が最小になる推定方法とフィッシャー情報量

おおもとの疑問 未知の値に対して、ランダムな誤差が含まれるのを避けられない測定を何度か行い推定するとき 未知の値はどの程度正確に知ることができるのか? その正確さを使って、測定が持っている情報量なるものを定義できないか? 正確な議論をするため…

エッジにあるマイコンボードにPCから命令を送る

はじめに この記事には目的の動作をさせたコードは書いていません。 目的の動作をさせたコードは他人のものです。 私が使ったコードは文中のリンク先を参照ください。 この記事は、そのコードがなぜこう書かれているのか自分なりに考えたお気持ちの表明です…

カルバックライブラ距離・・・?得体が知れないので正規分布で具体例を作ってみる

カルバックライブラ距離とは をを確率変数とする確率分布として以下の式で定義される カルバックライブラ距離は常に非負で、ゼロになる時は のときに限るという性質があります。 ※距離の公理は満たさないので、本当は距離と呼ぶべきじゃないかもしれませんが…

kinectでスライド送り

やりたいこと 手のジェスチャーでデジタルサイネージのスライド送りをしたい やり方の概要 kinectの骨格認識でジェスチャーを認識する。 認識したらキー入力をプレゼンテーションアプリに送る。 使ったもの ハードウェア ・kinect(v1) ・PC(windows10) ・デ…

1枚のRGB画像に距離の情報を入れる[未完・打ち切り]

モチベーション 夏休みの自由研究として機械学習っぽいことをしてみたい。 ロボットやるときに、画像から物体までの距離を推定できれば、特に動作の計画を立てるのにかなり使い手がありそうで。 例えば、走行計画作るとか、掴むにしても掴む場所を決めたりと…

2018年 IPO成績表

目的 今ひとつ投資に踏み切れない人向けに、実際私がどれだけの収支を達成したか明らかにすることで、不安を取り除く。 投資の方針 特にリターンが大きい割に元本割れの確率が小さいIPOを主としていこうかと。 年120万の積立で30年後に1億円を達成できる水準…

メルカリのIPOに応募して補欠までいけた話

IPOって何? やさしいIPO株のはじめ方 例えばこんなサイトを参考に。 上場する寸前の企業の株を買って、上場した直後に売っぱらおうという戦略です。 上場する寸前の企業の株は割安な値付けがされ、したがって上場すると値上がる傾向が高い。 なので即売れば…

大企業に入社してよかったこと 顕にならない「福利厚生」

いいことだけ列挙していく記事。 見つけ次第随時更新していく構え。 金銭面 ・住宅ローンの金利が低い 不動産業界は魔界感があってあまり近寄りたくないけども どうも大企業に勤務してると優遇金利ってのがたくさんつくらしい。 どれぐらい違うかは、その時…

定年までに1億円作る方法

複利パワーはヤバいという話です。 えー、詐欺とかではないです・・・w ボーナスの時期になったし、自分もいい年齢になってきたし、将来を考えて資産形成しなきゃなと思い立って計算してみた。 問題設定 毎年決まった額を投資に回すとして、いくらの投資額…

ラズパイをPCからLabVIEWで操作してLチカした話

LabVIEW信者なのでみんながpythonとかでやるところをLabVIEWでできないかなー! とおもってやってみた。 ・LINXを使う LINX - Digilent/LabVIEW MakerHub - National Instruments これです。 これを使うと、同じネットワークにつながっているラズパイにLabVI…

線形な系と系の時間発展

系の状態を、出力を、入力をとする。 はスカラーでもいいし、ベクトルに取ることもできる。 系に適当な線形化をして、以下の方程式で時間発展を追うことができるする。 はそれぞれ適当な次元の行列。 このような系を制御する。 つまり、任意の時間に任意の状…

制御工学 なぜラプラス変換して部分分数分解をするのか

そもそも制御工学ってなんなの??? →僕の理解では、時間変化する対象(車、ドローン、回路、金融市場etc)の状態を所望の状態に保つためには、どういう入力(アクセルの踏み込み量、プロペラの回転数etc)を入れればいいかを考える学問 なので、基本的には…

ラズパイにカメラモジュールを取り付ける

使ったもの https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01EW2KDTE/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 やったこと ・端子に接続 ・cheeseを使ってGUIでカメラにアクセス(写真・動画の撮影) ・端子を接続 端子をこうしてぶっ刺すんじゃ。 関係ないけ…

mDNSを使ってラズパイに簡単にアクセスする話

IPアドレスの固定なんて・・・いらなかったんや・・・ やりかた ・おなじルーターに接続されたwin10のPCとラズパイを用意する ・win10側からSSHなりVNCなりで接続する際のアドレスとして「raspberrypi.local」を指定する win10じゃない人はbonjourとかいうア…

らずぱい 2日目

昨日のリンクローカルアドレス問題は解決しました。 解決方法 →ルーターの暗号化方式をWEPからWPAに変更 WEPで接続もできるみたいですが、別の設定が必要なようです。 あとでやる・・・・。 ・固定IP割り振り ELECOMのルーターだと、ルーターの設定画面に入…

ラズパイ導入 いんたーねっとにつなげない

※困ってる記事で、答えが得られた記事ではありません。 ※解決したら別記事立てます ※追記、解決しました ルーターの暗号化をWEPからWPAにしましょう らずぱい 2日目 - nabion’s diary https://www.amazon.co.jp/gp/product/B076X2H479/ref=oh_aui_detailpage…

シーズベース、ニーズベース・・・

事業構想の練り始めって、 ・こういう技術があるんだけど、なんか事業にできんか? ・こういう問題があるんだけど、なんとか解決して事業にできんか? の2通りあると思う。 なんとなく、事業構想をする人の話を聞いてると 「今ある技術でニーズがある新しい…

最近の雑多な話

・courseraが面白い www.coursera.org え、これほんとにタダでいいの???? まじで????めっちゃ勉強になるけど????? CSの基本とか、ビジネスの基本はこれでいいです 英語できるだけでこんなに得するとは ・ラズパイワクワク GWはラズパイにカメラ…

DAQmxの2カウンタ周波数測定で、測定に使う入力端子をLabVIEW上でいじれるようにした話

・DAQmxチャンネルプロパティノードを使います ・入力端子の制御器を出します ・使うカウンタの制御器も出しておくと、デバイス・実行PC環境が変わった時も便利です 特に3つ目 EXEをビルドした後で別のPCで動作させようとしてもちっともうまく行かなくて、原…

DAQmxを用いた測定で、測定条件をプログラム内で書き換えられるようにした話

リファレンスを使います。 まずはデフォルトの条件にしたい測定条件でコードを生成しておきましょう DAQアシスタントで自動的にLabVIEWコードを生成する - National Instruments 「タスク」という名前のリファレンスがあるので それにDAQmxチャンネルプロパ…

LabVIEWでお手軽に測定機器との通信を実装した話

使った機器 USB-6211 www.ni.com LabVIEWバージョン 2015 1. 配線とテスト デジタル入力とアナログ入力を間違わないように 周波数カウンタを使いたい場合、PFIxがx番の端子に対応 テストはNI MAXのテストパネルから デバイスを右クリックするとえらべるやつ…