確率ロボティクスの式変形の行間解説

github.com

はじめました。

物理やってると死ぬほどやるのでもう訓練されてしまったんですが、行列の計算とか結構苦戦している人も多いようなので少しでも力になれれば。

上田先生が式追うならTeXで書いてくれると捗るとつぶやいていたのではてぶではなくgithubでtexソース公開しながらちくちく作ります。

ツッコミ、要望などお待ちしています。