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ビジネスと技術やってたらロボティクスにいきついた人のブログ

2018-10-01から1ヶ月間の記事一覧

ideapad 710S Plus-13IKBにubuntu 16.04LTSをインストールした話

やりたいこと 手持ちのノートPC(ideapad 710S Plus-13IKB)にubuntuをインストールしたい 注意 この作業を行うとwindowsが立ち上がらなくなる 逆の操作を行うと修復できる可能性はありますが未確認です データが無事かも不明 結論 ・linuxはSATAコントローラ…

推定誤差分散が最小になる推定方法とフィッシャー情報量

おおもとの疑問 未知の値に対して、ランダムな誤差が含まれるのを避けられない測定を何度か行い推定するとき 未知の値はどの程度正確に知ることができるのか? その正確さを使って、測定が持っている情報量なるものを定義できないか? 正確な議論をするため…

エッジにあるマイコンボードにPCから命令を送る

はじめに この記事には目的の動作をさせたコードは書いていません。 目的の動作をさせたコードは他人のものです。 私が使ったコードは文中のリンク先を参照ください。 この記事は、そのコードがなぜこう書かれているのか自分なりに考えたお気持ちの表明です…

カルバックライブラ距離・・・?得体が知れないので正規分布で具体例を作ってみる

カルバックライブラ距離とは をを確率変数とする確率分布として以下の式で定義される カルバックライブラ距離は常に非負で、ゼロになる時は のときに限るという性質があります。 ※距離の公理は満たさないので、本当は距離と呼ぶべきじゃないかもしれませんが…

kinectでスライド送り

やりたいこと 手のジェスチャーでデジタルサイネージのスライド送りをしたい やり方の概要 kinectの骨格認識でジェスチャーを認識する。 認識したらキー入力をプレゼンテーションアプリに送る。 使ったもの ハードウェア ・kinect(v1) ・PC(windows10) ・デ…