LabVIEW信者なのでみんながpythonとかでやるところをLabVIEWでできないかなー！ とおもってやってみた。 ・LINXを使う LINX - Digilent/LabVIEW MakerHub - National Instruments これです。 これを使うと、同じネットワークにつながっているラズパイにLabVI…

系の状態を、出力を、入力をとする。 はスカラーでもいいし、ベクトルに取ることもできる。 系に適当な線形化をして、以下の方程式で時間発展を追うことができるする。 はそれぞれ適当な次元の行列。 このような系を制御する。 つまり、任意の時間に任意の状…

そもそも制御工学ってなんなの？？？ →僕の理解では、時間変化する対象（車、ドローン、回路、金融市場etc）の状態を所望の状態に保つためには、どういう入力（アクセルの踏み込み量、プロペラの回転数etc）を入れればいいかを考える学問 なので、基本的には…

使ったもの https://www.amazon.co.jp/gp/product/B01EW2KDTE/ref=oh_aui_detailpage_o01_s00?ie=UTF8&psc=1 やったこと ・端子に接続 ・cheeseを使ってGUIでカメラにアクセス（写真・動画の撮影） ・端子を接続 端子をこうしてぶっ刺すんじゃ。 関係ないけ…

IPアドレスの固定なんて・・・いらなかったんや・・・ やりかた ・おなじルーターに接続されたwin10のPCとラズパイを用意する ・win10側からSSHなりVNCなりで接続する際のアドレスとして「raspberrypi.local」を指定する win10じゃない人はbonjourとかいうア…

昨日のリンクローカルアドレス問題は解決しました。 解決方法 →ルーターの暗号化方式をWEPからWPAに変更 WEPで接続もできるみたいですが、別の設定が必要なようです。 あとでやる・・・・。 ・固定IP割り振り ELECOMのルーターだと、ルーターの設定画面に入…

※困ってる記事で、答えが得られた記事ではありません。 ※解決したら別記事立てます ※追記、解決しました ルーターの暗号化をWEPからWPAにしましょう らずぱい 2日目 - nabion’s diary https://www.amazon.co.jp/gp/product/B076X2H479/ref=oh_aui_detailpage…