系の状態を、出力を、入力をとする。 はスカラーでもいいし、ベクトルに取ることもできる。 系に適当な線形化をして、以下の方程式で時間発展を追うことができるする。 はそれぞれ適当な次元の行列。 このような系を制御する。 つまり、任意の時間に任意の状…

そもそも制御工学ってなんなの？？？ →僕の理解では、時間変化する対象（車、ドローン、回路、金融市場etc）の状態を所望の状態に保つためには、どういう入力（アクセルの踏み込み量、プロペラの回転数etc）を入れればいいかを考える学問 なので、基本的には…